テリオスキッド/ルキアは小型クロカンモデルのテリオスベースとなる軽自動車。キッドがテリオスの流れを引き継ぐSUVライクなモデルに対し、ルキアは乗降性のよい下げられた車高と上質な内外装を採用した乗用車ライクなモデル。専用の前後バンパー&メッキグリルとパンク応急修理セットを装備しスペアタイヤレス化したすっきりした街乗りデザインを採用する。搭載されるエンジンは60馬力の直列3気筒DOHCライトプレッシャーターボ、国土交通省「良－低排出ガス」車認定を受ける。モノグレードの設定に、駆動方式はFRとフルタイム4WDを用意し、4WDシステムはセンターデフのロック機構付でスイッチ切り替えが可能。サスペンションは前/ストラット式・後/3リンク式、それに15インチ大径タイヤを装着する。トランスミッションはフロア式の4ATのみを設定。安全機構としてデュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、事故時にドアロックを自動開錠する機能などをもつ衝撃感知安全システムを標準で装備する。また、サイドエアバッグやEBD付ABSもオプション装着できる。