トヨタのライトエースノア/タウンエースノアのOEM供給車がデルタワゴン。搭載されるエンジンは130馬力の2L直4DOHCと、94馬力の2.2Lディーゼルターボの2種。それぞれに後輪駆動の2WDと、4WDがラインアップされている。ミッションは4ATのみの設定。グレード展開は上級のSQ、ベーシックのSE、アウトドア系のトランスフィールド、エアロパーツなどが取り付けられるエアロカスタムの4種。SQはハイルーフのみ、SEはハイルーフと標準ルーフの2タイプ、トランスフィールドとエアロカスタムは標準ルーフのみの設定。シートレイアウトは前から2-3-3名の8名定員が基本だが、SQには2-2-3名の7名定員モデルもラインアップ。セカンドシートは回転式でサードとの対面対座が基本だが、トランスフィールドのみはタンブル機構となり、ラゲッジをより広く使える。