トヨタオーパは、シティユースに適した取り回しのよいボディサイズで、ゆとりのキャビン&ラゲッジスペースを持つ「シティパッケージワゴン」である。駆動方式は1.8LがFFとフルタイム4WD、2.0LはFFのみで、それぞれ排気量によりコラム式の4速ATかCVTが組み合わされる。搭載されるエンジンは152馬力の直噴2L 直列4気筒DOHCと、駆動方式によって出力を変更（FF/132馬力・4WD/125馬力）している1.8L 直列4気筒DOHCで、ともに可変バルブタイミング機構を備える。サスペンションはフロントがストラット、リヤはFF/イータビームとよばれるトレーリングアーム、4WD/ダブルウィッシュボーン。グレードは上から「i」、「a」の2グレード。iにはリヤスポやスポーティなステアシフトマチック、ディスチャージランプがつくSパッケージ、aにはフロント&リアアームレスト、CDオーディオなどがつくLパッケージが設定される。リヤシートは6対4の分割可倒式で、リクライニング及びスライドも可能。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着。1.8Lエンジンは「平成17年基準排出ガス50％低減レベル車」の認定を国土交通省より取得する。