北米をメインマーケットとするカムリのワゴンモデルがカムリグラシア（CAMRY GRACIA）。グラシアステーションワゴンからの名称変更で、セダン「カムリ」同様マイナーチェンジが行なわれている。1785mmというたっぷりのワイドボディは、ワゴンに求められるユーティリティ性能を十分に発揮。3名分のヘッドレスト＆3点式シートベルトを備える後席は、6対4の分割可倒式。ダブルフォールディングタイプでしっかりとしたスペースアップができる。用意されているエンジンは200馬力2.5LのV6と、140馬力2.2L直4の2種。セダン系では2.2Lに4WDの設定はないが、このワゴンでは両エンジンともにFF、4WDの駆動方式をチョイスすることができる。基本的にはモノグレードだが、豪華装備の「Gセレクション」、装備簡略化の「Vセレクション」の各セレクションモデルがある。サスペンションはスペース効率に優れる4輪ストラット、2.5のGセレクションはスカイフックTEMSが装備される。全車に安全装備として、デュアルエアバッグ、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルト、ブレーキアシスト、ABSを標準で装着する。