扱いやすい5ナンバーボディの高級ファミリービークルがガイア。高級感あふれるエクステリア、そして、ゆとりと高品位のインテリアを特徴とする、より豊かな「モビリティライフ(クルマとともにある生活)」を楽しむためのミニバンである。搭載されるエンジンは2LのVVT-i機構付き直4DOHC(直噴D-4)と2.2L 直4OHCディーゼルターボの2ユニット。2L直噴エンジンは152ps/6000rpm・20.4kgm/4000rpm、2.2Lディーゼルは94ps/4000rpm・21.0kgm/2200rpmのパワーとトルクを発生する。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。サスペンションはフロント/ストラット・リヤ/トーションビーム式。トランスミッションはコラム式4ATとなる。グレードは両エンジンにモノグレード展開だが、2-2-2名の6名定員モデルと2-3-2名の7名定員モデルの2タイプをラインアップ。MD/CDデッキやルーフレールなどがつくLパッケージ、さらに15インチアルミやディスチャージヘッドランプなどのGパッケージ、ガソリン車にエアロパーツ他スポーティな装備のエアロパッケージを用意する。内装では、5:5分割可倒式スライドセカンドシートを採用しサードシートへの乗降性を向上、プライバシーガラスや運転席シートバックにお買物フックがついた。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを標準で装着する。