LEXUSの「高級の本質」を追求するという理念のもと、その名の由来である「ハーモニアスセダン（Harmonious Sedan）」をテーマに、上質との調和も備えたクルマを目指して開発された「HS」。ラインアップは標準的な「250h」、セミアニリン本革シート、本木目パネル、本木目＋本革ステアリングを装備する「250h バージョンI」、前方の障害物等との衝突の可能性を判断し、車両衝突被害の軽減に寄与「プリクラッシュセーフティシステム」などの安全装備を多数搭載する「250h バージョンL」、プラズマクラスター（高濃度タイプ）を採用した「250h バージョンC」が用意される。車庫入れなどの運転時、障害物の接近を表示とブザーで知らせるクリアランスソナー、フロントグリルに装着した超広角カメラで、左右の車両や歩行者の確認をサポートするワイドビューフロントモニターを標準装備。今回、「250h」をベースとした特別仕様車「250h ハーモニアス スタイルエディション」を設定。エクステリアは、シルバーメタリック塗装のフロントグリルとメッキリヤガーニッシュを採用。インテリアには、専用内装色のファブリック／L texシートを採用し、それぞれの内装色に合わせて外板色を各4色設定。さらに衝突回避支援または被害軽減を図るプリクラッシュセーフティ（ミリ波レーダー方式）、先行車との車間距離を適切に保ちながら追従走行ができるレーダークルーズコントロール（ブレーキ制御付）を標準設定した。ボディカラーは、「レッドマイカクリスタルシャイン」、「ディープブルーマイカ」を含む全5色を用意。