前後4枚のヒンジドアと3列シートを採用したエアロフォルムをもつミニバンがシャリオグランディス。6人定員と7人定員が同価格で選べる。搭載されるエンジンは「良－低排出ガス」認定を実現した165馬力の2.4L 直4DOHC GDI-V（連続可変バルブタイミング機構付き）。インパネシフトのINVECS-IIスポーツモード4ATが組み合わされる。駆動方式は2WDとフルタイム4WDの2種を用意。グレード展開は駆動方式に関係なく上からスーパーエクシード、エクシード、ツーリング、VIEの4グレード。エクシード以上はDVDナビ付きMMCS＋MDプレイヤーを標準装備する。また、メッキモールやフォグランプが追加された。全グレードに開放感のあるツインサンルーフがオプションで用意される。シートレイアウトは、2列目シートにパーソナルシートを採用した前から2-2-2名の6人乗りと、5:5分割スライドシート化した2-3-2名の7人乗りの2タイプ。VIEは7人乗りのみ。安全装備としてデュアルエアバッグ（スーパーエクシードは＋サイドエアバッグ）、EBD付きABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&フォースリミッター付きシートベルトを全車に標準で採用する。また、盗難防止機能としてセキュリティーアラームも標準で装着している。