本格4WDワンボックスワゴンといえばこのデリカスターワゴン。かつてはエンジン、駆動方式、ルーフ形状などで非常に多くのバリエーションを誇っていだが、現在はハイルーフとエアロルーフ（スタンダードルーフ）の2タイプのみが存在。しかし、多くのファンに支えられている人気のモデルであることには変わりない。搭載されるエンジンは、85馬力/20.0kgmを発生する直列4気筒2.5Lディーゼルターボのみ。排気ガス再循環装置（EGR）によりクリーンな燃焼としている。駆動方式はコンベンショナルな副変速機付きのパートタイム4WD。GLXのモノグレードに、ミッションは5MTと4ATがチョイスできる。スターワゴンの人気を支えているのは、その走破性の高さとともにスクエアで使いやすい室内。シートは前から2-3-3の8名定員で、サードシートは前側にタンブルしスペースアップが可能。セカンド&サードのフルフラットシートもフラット性が高く使い勝手がいい。上下段ベッドやカセットコンロを装備する、8ナンバーキャンピングカーとなるNEST basic（ネストベーシック）も用意される。