ダイハツのスタンダード軽自動車となるミラ。スポーティシリーズとなるTR-XXは、アバンツァート、LSDやリヤディスクブレーキなど専用足回りを装着したアバンツァートR、フルタイム4WDとなるアバンツァートR4をラインアップする。また、モータースポーツ用車両にスパルタンにチューンされたX2やX4グレードも用意される。搭載エンジンは660cc、直4もしくは直3DOHCのインタークーラーターボを装着する。それに各グレードに5MTか4ATが組み合わされる。黒で統一された抗菌仕様のインテリアは、UVカットガラスや集中ドアロックを採用し快適装備も充実する。