ファミリーユーザー向けのスタイリッシュな3ナンバーミニバンがイプサム。後席ドアは、普通乗用車同様のヒンジ式とし、2-3-2の7名定員と2-2-2の6名定員の2タイプを同価格で用意する。搭載されるエンジンは、2.4L 直列4気筒DOHC VVT-i機構（連続可変バルブタイミング機構）の1ユニット。駆動方式はFFとアクティブトルクコントロール4WD。ミッションはコラムに配置されるSuper ECT（4速オートマ）のみ。7名定員のセカンドシートはベンチ、6名定員はキャプテンシート仕様となる。グレードは駆動方式に関係なく、上級「240u」と木目調+本革巻きステアリングやクルーズコントロールなど豪華装備の「240u Gセレクション」、スポーティな「240s」、標準「240i」をラインアップ。240iと240eは7人定員のみとなるが、他は6人と7人の選択ができる。今回の特別仕様車「タイプS-II」は、「240i」をベースに、特別外板色ブロンズマイカメタリックを含む全4色を設定するとともに、エアロパーツ（フロントグリル、フロント・リヤバンパー、サイドマッドガード）、16インチアルミホイール、エクステンションにスモーク加工を施したディスチャージヘッドランプ・リヤコンビネーションランプなどを特別装備、さらに、本革巻きの4本スポークステアリングホイール、オプティトロンメーター、ステアリングスイッチ（オーディオ）、コンライト（ライト自動点灯・消灯システム）、クルーズコントロールなどを採用し、利便性を向上させている。また、今回イプサム全車にシートベルトウォーニングブザー設定などの改良を行うとともに、ウェルキャブ(メーカー完成特装車)についても、ベース車と同様の改良を施している。