木目調パネルが装着されたリヤハッチ、角張ったスタイル、メッキのルーフレール(一部グレードはオプション)など、クラシカルなスタイリングで独特のムードを醸し出しているグロリアワゴン。販売系列はプリンス系で、モーター系で販売されるセドリックワゴンとは兄弟関係にあたる。搭載されるエンジンはV型6気筒OHC 2LのVG20E型。最高出力は115馬力、最大トルクは16.4kgmを発生する。グレードはコラム式4ATのSGLリミテッドをトップに、フロアATのSGL、フロア4ATとフロア5MTのGLの3グレード。コラムATのSGLはフロントベンチシート。全グレードに後ろ向きのサードシートを備え、SGLは8名定員、残りの2グレードは7名定員となっている。リヤシートは5対5の分割可倒式。