「スタイリッシュ・バニング」という触れこみのコンパクトなミニバンがS-MX。140ps/5500rpmの2L 直4DOHCエンジンを搭載。トランスミッションにはコラム式4ATが組み合わされる。駆動方式はFFとデュアルポンプ式のリアルタイム4WD。ボディは標準タイプと5mmの車高ダウンを行ったLOWDOWNの2タイプが用意される。シートレイアウトは前/セパレート2名・後/3名の5名定員と前後ともにベンチシートの定員4名モデルを設定。4シーターは前席が5対5の分割タイプで、リヤは一体型の可倒式。他のモデルはリヤが5対5の分割可倒式となる。前席のヘッドレストを外すことで、前席座面から後席シートバックまでをつなげたフルフラットシートを作ることも可能。またスペースアップ時は後席を折りたたんで前側に倒せるため、1220（4シーター）/1040mm（5シーター）の長さまでラゲッジ長をアップすることができる。グレードは標準ボディタイプがベースグレードとなるFFのS-MX（5名定員）、4WDのS-MX 4WD（5名定員）、カスタマイズベースとなるFFのS-MX CUSTOM BASIC。LOWDOWNタイプはFFのS-MX LOWDOWNのみのラインアップとなるが、シートは4名と5名をチョイス可能。安全機構として全車に、デュアルエアバッグ、ABS、ブレーキアシスト、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着する。