「広くて、使いやすい、7シータースタイリッシュコンパクト」をテーマに、トヨタ、ダイハツの車両企画力を結集した上で、開発・生産を担当のダイハツ「ブーンルミナス（Luminas）」を、トヨタへOEM供給として「パッソセッテ」へ。全長4,180mm、全幅1,695mm、全高1,620mmの5ナンバーボディに、2-3-2シート配列の7名定員。後席はヒンジ式のワイドな開口部としたリアドアを持つ。1.5Lエンジンに、自由に変速レンジを選択できるシーケンシャルシフトマチック式インパネセンターシフトの4速ATを組み合わせた。無鉛レギュラーガソリン仕様、センターメーターを採用し、足踏式パーキングブレーキで、前席サイドウォークスルーを可能にする。両車でグレード体系が異なり、ブーンルミナスは、フロントセパレートシートの「CL」、ベンチシートや革巻ステアリング、マルチインフォメーションディスプレイ、キーフリーシステム（イモビライザー機能付）、15インチアルミホイールなどを備える充実装備の「CX」、スポーティグレード「CXエアロ」の3タイプ。全車、スモークドガラス、電動格納式カラードドアミラー、ミュージックサーバー（CD・AM/FM付ステレオ＋メモリー機能付）＆16cm4ドアスピーカーを標準装備。また、スペアタイヤレスを標準とし、タイヤパンク応急修理セットを搭載する。