コーナリング性能を高めるために、全幅1730mmの3ナンバーサイズボディと短めのホイールベースを採用。フロントグリルに六連星（むつらぼし）をオーナメントし、スバルブランドをアピールする。搭載されるエンジンはAVCS（可変バルブタイミング）機構付きの2L水平対向4気筒DOHC16バルブとターボの2タイプ。自然吸気は155馬力、ターボは250馬力、STiチューンが施されたターボは280馬力を発生する。組み合わされるミッションは、280馬力に6MTのみ、その他5MTとステアリングスイッチからも操作が可能なマニュアルモード付きの4ATが選べる。サスペンションは前後ともにストラット式。グレードは、ターボモデルにNBとハイパワーなSTi、軽量化競技車両のSTiタイプRAスペックC、ノンターボにNAをラインアップ。駆動方式はすべて4WDとなるが、ターボエンジン搭載のAT車はVTD-4WD（不等&可変トルク配分電子制御4WD）、NAエンジンのAT車はアクティブトルクスプリット4WD、6/5MT車はビスカスLSD付きセンターデフ方式4WDを設定。「S202 STIバージョン」は「WRX STiタイプRA spec C」をベースにSTI独自の装備、仕様である。安全装備としてデュアルエアバッグ、EBD付きABS、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着する。