6代目となるレガシィ（LEGACY）シリーズは、スポーティな走行性能やEyeSightをはじめとする安全性能などを装備したセダン「B4」、SUV「アウトバック」の2タイプをラインアップ。「B4」は、最高出力129kW（175馬力）／5800rpm、最大トルク235Nm（24.0kgm）／4000rpmを発生する2.5L 水平対向4気筒 DOHCのFB25型エンジン＋リニアトロニックCVTに1本化にした「ベースグレード」、18インチアルミホイールを装備した「リミテッド」を用意。今回、大幅改良では、運転支援システム「アイサイト」の進化をはじめとして、強みである安全性能を更に強化。「アイサイト」の機能として、後退時自動ブレーキシステムを追加し、全車速域追従機能付クルーズコントロールの車速域を0km／h～約120km／hに拡大したほか、「アイサイトセイフティプラス」としてフロント＆サイドビューモニターや、ハイビーム照射時に対向車・先行車への眩惑を防ぐアダプティブドライビングビームを採用。更に、ステアリング連動ヘッドランプも搭載し、全方位の安全性能を大幅に高めている。エクステリアは、個性を更に際立たせるデザインに一新。新デザインLEDハイ＆ロービームランプ、新デザインフロントグリル、新デザインアルミホイールを設定。インテリアは、新デザインセンターパネル、新デザイン本革巻ステアリングホイール（ステアリングヒーター付）を採用し、各種操作系表示の視認性向上を図った。ボディカラーに「クリムゾンレッド・パール」を追加し全6色用意。