軽自動車サイズに、1,930mmの室内長と1,345mmの室内幅で圧迫感のない室内空間を実現したダイハツ「ミラココア（COCOA）」。ラインアップは、「ココアL」、「ココアX」、「ココアプラスX」を設定。e：Sテクノロジーの展開により、JC08モード燃費29.0km／L（2WD車）の低燃費を達成したことに加え、乗り心地の改善や、高い静粛性の実現など、基本性能を向上させた。安全装備には、全車にエマージェンシーストップシグナルを採用。エクステリアは、先進感と共に高い視認性を実現するLEDヘッドランプに加え、リング状に光る印象的LEDクリアランスランプやジュエリーをイメージしたフロントLEDイルミネーションランプ、フロントバンパー（ココアLを除く）を採用。今回、ナビゲーション標準装着グレードであった、「ココアXスマートセレクションSN」、「ココアプラスXスマートセレクションSN」の名称を「ココアX リミテッド」、「ココアプラスX リミテッド」に名称を変更。また、ボイスコントロールナビを標準装備。ボディカラーは、「シルキーラベンダーメタリックオパール」や5種類の2トーンセレクションを含む全15色を用意（ココアLを除く）。