北米市場をメインマーケットに持つアバロン（AVALON）は、アメリカにあるトヨタの現地法人が製造、日本のトヨタ自動車が輸入するモデル。北米に的を絞っているだけあって、そのユーテリティの高さは折り紙付きで、インテリアの広さはFR駆動を採用するセルシオを上まわるほど。アルミシリンダーを採用する3LのV6ユニットは、210馬力のパワーを発生。実用域でのトルクを太くするセッティングで、普段の使用における使い勝手を最重視している。組み合わされるミッションはフレックスロックアップ付きの4AT。サスペンションは4輪ストラットとなる。グレードは、上級「3.0G」と標準「3.0」の2グレードで、3.0Gにはクルーズコントロールが装着されるほか、コーチ社製のレザーインテリア（「COACH EDITION」）やチルト&スライド電動ムーンルーフがセットで装着できる。