トヨタ上級FRスポーツステーションワゴン、アルテッツァジータ（ALTEZZA GITA）。エンジンは、連続可変バルブタイミング機構VVT-iをそなえる直列6気筒を搭載。3L（2JZ-GE型）と2L（1G-FE型）ユニットの2種で、2JZ-GEは220ps/5800rpm・30.0kgm/3800rpm、1G-FEはレギュラーガソリン仕様の160ps/6200rpm・20.4kgm/4400rpmの最高出力とトルクを誇り、駆動方式はFRと、運転状況に応じてコンピュータがセンターデフ＋電子制御式湿式多板クラッチ機構を制御し、最適な駆動力を配分するフルタイム4WDが選べる。3L+FR車は、ステアリングでシフトチェンジが可能なステアシフトマチックをそなえる5速、その他モデルは4速のオートマチックのみの設定。エンジンごとにグレードが展開され、3LモデルがAS300、2LモデルがAS200となる。また、AS200にはスポーティな内外装となるZエディション、AS200とAS300に本革パワーシートやスーパーライブサウンドシステムなど豪華装備のLエディションも用意。特別仕様車「Wise セレクションIII」は、フロントトップマーク、ヘッドランプエクステンション、フォグランプエクステンション、リヤコンビネーションランプエクステンションをサテン調に、ステアリングホイール、コンビメーターなどはシルバー調としたほか、専用色ベージュメタリックを設定。DVDボイスナビゲーション付電動ポップアップ式EMV (エレクトロマルチビジョン)を装着した「ナビパッケージ」も用意する。また、2004年4月からは総額表示となる内税価格での販売が開始された。