トヨタのラージクラスの高級FFセダンがウィンダム。北米ではLEXUS（レクサス）ES300の名前で販売される国際的戦略モデルである。今回のマイナーチェンジでは、外観は、フロントのバンパー、グリル、ヘッドランプ、フォグランプ、リヤのコンビネーションランプ、ガーニッシュのデザインを変更し、高級感とシャープ感を向上させるとともに、外板色にグレーマイカメタリック、シルバーメタリックの新色2色を設定している。用意されるパワーユニットは、「平成12年基準排出ガス25％低減レベル 良－低排出ガス」車認定を達成した215馬力のパワーを絞り出す、3L・V6エンジン。ミッションはフロアシフト5速ATと組み合わされる。グレード展開は、ベーシックな3.0Xとオーディオ装備を充実させた3.0G、車両安定性制御システム（VSC）やTRCと予防安全を重視した3.0Gリミテッドエディションの大きく3つを用意。また、いずれにも室内を黒に統一されたブラックセレクションを同価格で選べる。サスペンションは、FFの利点を最大限に生かせる前マクファーソン＆後デュアルリンクのストラット式。G系グレードには電子制御サスH∞（インフィニティ）TEMSを採用し、16段連続可変式アブソーバーにより、路面の凹凸などに対し、自然で滑らかに振動を抑える。安全装備としてデュアル＆サイド＆カーテンシールドエアバッグ、ブレーキアシスト、EBD（電子制動力配分制御）付ABS、プリテンショナー＆フォースリミッターシートベルトを全車に標準。また車両盗難防止のため、エンジンイモビライザーシステムも装備する。