広い室内空間を追求した5ナンバークラスミニバンにワンランク上の高級感を付与した、新上級コンパクトキャブワゴン「エスクァイア」。ラインアップは、2L 直列4気筒エンジン（3ZR‐FAE）搭載の「Gi プレミアムパッケージ」／「Gi」／「Xi」と1.8L アトキンソンサイクルエンジン（2ZR‐FXE）と本格ハイブリッド搭載の「ハイブリッドGi プレミアムパッケージ」／「ハイブリッドGi」／「ハイブリッドXi」を設定。ガソリン車は高効率のバルブマチックやSuper CVT‐iなどの採用で、このクラスのガソリン車でトップレベルの環境性能（2WD車のJC08モード走行燃費：16.0km／L）を確保。ハイブリッド車は優れた環境性能（JC08モード走行燃費：23.8km／L）を発揮。エクステリアは、Bi‐Beam LEDヘッドランプ（オートレべリング機能付）と面発光のLEDクリアランスランプを採用。フロントグリルの横幅を拡大するとともに、めっきバーをセンター部分は太くサイド部分は細く、間にシルバーの樹脂を挟むことで立体感を付与し、高級感や堂々感を一層強化した。ヘッドランプからフォグランプまで連続する大胆なめっき使いでエモーショナルさを与え、バックドアガーニッシュはフロントとデザインのテーマを合わせた縦基調の形状を加えることで、独自性を表現する。切削光輝加工にダークグレーメタリック塗装を施した新開発の15インチアルミホイールを全車標準装備。インテリアは、助手席シートバックに格納式テーブル（カップホルダー2個付）とインストルメントパネルのセンターロア部に、充電用USB端子2個を全車標準装備する。快適装備では、アクセルペダルを踏まずに定速走行できるクルーズコントロールのほか、紫外線（UV）を約99％カットし、赤外線（IR）を効率よく遮断するウインドシールドガラスを全車標準装備。また、パワースライドドアを閉める途中にフロントドアハンドルのセンサーに触れると施錠予約ができる機能（スマートロック操作）を装備し、日常の利便性と快適性を向上（「Xi」はオプション設定。）今回、ベース車のパッケージオプションとして、乗降時にセカンドシートが回転し前傾する「Xi サイドリフトアップチルトシート装着車」を追加。