トヨタの高級ミディアムSUVとして誕生したヴァンガード（VANGUARD）。1800mmを超える安定感あるワイドボディに、7人乗車の3列シート車と、5人乗車の2列シート車を設定。搭載ユニットは、V6 3.5Lエンジン（280馬力）と直列4気筒2.4Lエンジン（170馬力）の2タイプ。グレードバリエーションは、排気量別に「350S」と「240S」。240Sには「Sパッケージ」を設定、350Sと240Sに「Gパッケージ」を用意する。240Sに対して350Sは、235ワイドタイヤ+18インチアルミホイールやカラードオーバーフェンダー、スイッチひとつで後輪への駆動配分力を最大化する4WD LOCKモードを備える。Sパッケージはカラードオーバーフェンダーや18インチアルミホイールなどを装備する。Gパッケージは、表皮を本革+アルカンターラにした、シートヒーター付マルチアジャスタブルパワーシートを採用する。今回、240SをベースにSパッケージの装備に加え特別仕様車「240S Sパッケージ・アルカンターラリミテッド」を設定。外装はスモークメッキ加飾を施したフードモール＆フロントグリル、サイドプロテクションモール、バックドアガーニッシュや、グレーメタリック塗装のアルミホイールを採用し、高級感を演出。内装では、シートおよびセンターコンソールボックスをオレンジステッチ付のアルカンターラ表皮としたほか、オレンジステッチ付の本革巻き3本スポークステアリングホイール、専用黒木目調加飾を施したシフトノブ、シフトパネル、ドアスイッチベースなどを特別装備することで、一段と上質な室内空間としている。また、ボディカラーには特別設定の「グレイッシュブルーマイカメタリック(10月下旬発売予定)」をはじめ、全4色を設定。