トヨタミディアムクラスのミニバン、「ヴォクシー」（VOXY：ネッツ店）／「ノア」（NOAH：カローラ店）。3列シート7人／8人乗りの5ナンバーサイズを基本とし、全幅1735mmは3ナンバー登録となる。「ヴォクシー」のバリエーションは、ハイブリッドシステム（リダクション機構付のTHS II）を搭載する「ハイブリッドZS」、「ハイブリッドV」、「ハイブリッドX」を設定。1.8Lエンジン（2ZR‐FXE）を搭載し、電気式無段変速機を採用。ガソリン車では、スポーティでアグレッシブなイメージとした「ZS」、15インチアルミホイールを装備した「V」、ワンタッチスイッチ付助手席側パワースライドドア（デュアルイージークローザー付）を装備する「X」、乗降時にセカンドシートが回転し前傾する「X サイドリフトアップチルトシート装着車」を設定。2Lエンジン（3ZR‐FAE）を搭載し、Super CVT‐iやアイドリングストップ機能などを採用。エクステリアは、Bi‐Beam LEDヘッドランプ（オートレべリング機能付）と面発光のLEDクリアランスランプを採用し、先進性と精悍さを付与。2段積みのヘッドランプをよりシャープな印象にすることで、カッコよさを強調した。今回、「ハイブリッドZS」、「ZS」をベースに特別仕様車「ハイブリッドZS 煌」、「ZS 煌」を設定。フードモールやドアミラー、センタークラスターパネルなど、内外装の随所にシルバーを配し、よりクールな印象を際立たせた。さらに、ワンタッチスイッチ付デュアルパワースライドドア（デュアルイージークローザー、挟み込み防止機能付）、リヤオートエアコン、LEDルームランプを特別装備し、利便性を高めるとともに、スーパーUVカット機能・IRカット機能付ガラス（スーパーUVカット機能は、フロントドア、スライドドア、リヤクォーターガラスに特別装備。IRカット機能は、フロントドアガラスに特別装備）を採用。より魅力的な仕様とした。ボディカラーは「ブラック」を含む全5色を用意。