全長約4.9m×全幅約1.8mの優雅なプロポーションを持つ高級パーソナルサルーン、マツダセンティア/アンフィニMS-9。2車は、ピラードハードトップボディを採用した姉妹車となる。駆動方式はFR、V6 DOHCエンジンを搭載し、3Lは200馬力、2.5Lは160馬力を発生する。MS-9の3Lは「30タイプIV」、「30タイプIII」、「30タイプJ」の3タイプ。2.5Lは「25タイプIII」、「25タイプII」、「25タイプSE」の計6グレードバリエーションとする。