ファミリアセダンをベースにしたワゴンがファミリアS-ワゴン。セダンよりも全長を短く設定し、コンパクトなサイズとしているのが特徴のショートワゴンだ。搭載されるエンジンは165馬力の2L直4DOHC、110馬力の1.5L直4DOHC、130馬力の同S-VT＜可変バルブタイミング＞付きの3ユニット。サスペンションは前後ともにストラット式。アクティブマチックとよばれるマニュアルライクな変速が可能な4AT、ロックアップ機構付きの4AT、5MTのトランスミッションを介して、前輪もしくはフルタイムで4輪を駆動する。グレードはFFモデルがスポーティなスポルト20スペシャルとアクティブなRS、カジュアルなS-fスペシャル。4WDモデルがスポルト20スペシャルとS-4スペシャルをラインアップ。また、RSにはエアロパーツや15インチアルミを装着するSパッケージもオプション設定する。新設定されたSPORT（スポルト）20スペシャルは、専用フロントマスクやスポーツチューンサスペンションを、S-fスペシャルはキーレスシステムやダークティンテッドガラス、CDデッキなどがつく。6対4の分割式となるS-fスペシャルを除いて、リヤシートはダブルフォールディングの5対5 分割可倒式で、スライディングとリクライニング機構つき。シートクッションを脱着して、ラゲッジスペースを広げることも可能である。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、EBD、ブレーキアシスト、4W-ABS、プリテンショナー&ロードリミッター付きシートベルトを標準で装着する。FFモデルのS-fスペシャルは「優－低排出ガス」、スポルト20スペシャルは「良－低排出ガス」認定を実現、証明するマークを貼付する。