セフィーロをベースにルーフを延長し、ワゴンボディを架装したのがセフィーロワゴン。ロングなボディの丸みを帯びたシルエットは、ラージサイズワゴンらしさを強調している。搭載されるエンジンはすべてV型6気筒のツインカムで2.5Lが190馬力、2Lが155馬力を発生。ミッションはすべて電子制御の4ATで、駆動方式はFFのみ。グレード展開は単純明快で、2.5Lが装備充実のクルージングG、2Lが標準のクルージングとクルージングG、という設定。各グレードにアルミホイール、スポーツタイプステアリング、専用グリルなどが装着されるスポーティパッケージを用意。リヤシートは6対4のシングルホールディング分割可倒式。リヤゲートはガラスハッチの単独開閉も可能な設定にし、使い勝手を向上している。安全装備として全車にデュアルエアバッグ、ブレーキアシスト、ABS、ロードリミッター&プリテンショナー付きシートベルトを標準で装着する。