数少なくなったFR駆動を採用するミドルスポーツセダンがアルテッツァ。全幅1,700mmを少し超える3ナンバーワイドボディに、2005年5月からは2000cc直列6気筒エンジン（1G-FE型）を搭載、吸気バルブに連続可変バルブタイミング機構VVT-iユニットのみとなった。レギュラー仕様の160ps/6200rpm・20.4kgm/4400rpmの最高出力とトルクを誇る。グレードは、「AS200」をベースに、スポーティな内外装となる「Zエディション」と、本革パワーシートやスーパーライブサウンドシステムなど豪華装備の「Lエディション」を設定。共に17インチワイドタイヤ&アルミとプライバシーガラスをセット装着する。トランスミッションは、フレックスロックアップ付き4速ATと6速MTが組み合わされる。サスペンションは4輪ダブルウイッシュボーン。特別仕様車「Wise セレクションIII」は、フロントトップマーク、ヘッドランプエクステンション、フォグランプエクステンション、リヤコンビネーションランプエクステンションをサテン調に、ステアリングホイール、コンビメーターなどはシルバー調としたほか、専用色ベージュメタリックを設定。DVDボイスナビゲーション付電動ポップアップ式EMV (エレクトロマルチビジョン)を装着した「ナビパッケージ」も用意する。また、2004年4月からは総額表示となる内税価格での販売が開始された。