マツダのフラッグシップモデルがセンティア。高級サルーンとして、全長4895mm、全幅1805mmの堂々とした4ドアハードトップボディを持つ。搭載エンジンは3L V6のみ。最上級のロイヤルクラシックとセカンドグレードのエクスクルーシブには205馬力のDOHC仕様、リミテッドGとリミテッドには160馬力のOHC仕様を搭載する。組み合わされるミッションは4ATのみの設定。サスペンションは4輪マルチリンクで、全グレードに35km/h以下では逆位相、以上では同位相に働く4WSを装着するモデルが用意されている。最上級車種だけあって、装備は非常に充実している。オートエアコン、パワードアロック、アルミホイールなどは全グレードに標準装備。運転席パワーシートやレザー仕様のステアリングとセレクトレバーなども、リミテッド以外のグレードは標準装備となっている。安全機能として全車にデュアルエアバッグ、4W-ABSを標準で装着する。